液壓執(zhí)行元件是利用流體能量作機(jī)械功的液壓元件。 液壓執(zhí)行元件：hydraulic actuator　　將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，分為液壓缸、擺動(dòng)液壓馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)三類。液壓執(zhí)行元件的優(yōu)點(diǎn)是單位重量和單位體積的功率很大，機(jī)械剛性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。因此它被廣泛應(yīng)用于精密控制系統(tǒng)、航空和航天等各部門。導(dǎo)彈舵機(jī)采用液壓缸推動(dòng)舵面，可以減輕導(dǎo)彈重量、提高舵系統(tǒng)的快速性和動(dòng)態(tài)、靜態(tài)剛度。它的缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜、維護(hù)困難和效率低。 

液壓缸實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出力和線速度。液壓缸的種類很多，僅能向活塞一側(cè)供高壓油的為單作用液壓缸，活塞反相靠彈簧或外力完成；能向活塞兩側(cè)交替供高壓油的為雙作用液壓缸；活塞桿從缸體一端伸出的為單出桿液壓缸，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力和線速度不相等；活塞桿從缸體兩端伸出的為雙出桿液壓缸，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向具有相同的力和線速度。雙作用液壓缸的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理。四通閥根據(jù)對(duì)液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)要求，將缸體開(kāi)口與油源、開(kāi)口與回油接通時(shí)，高壓油流入缸體一腔推動(dòng)活塞，通過(guò)裝在活塞上的活塞桿帶動(dòng)負(fù)載向圖示方向作機(jī)械功。被活塞隔開(kāi)的另一腔低壓油由流出缸體，經(jīng)四通閥達(dá)回油。當(dāng)四通閥與回油油源接通時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)方向反相。 

擺動(dòng)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)有限往復(fù)回轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出力矩和角速度。它的動(dòng)作原理與雙作用液壓缸相同，只是高壓油作用在葉片上的力對(duì)輸出軸產(chǎn)生力矩，帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)做機(jī)械功。這種液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，能在兩個(gè)方向產(chǎn)生很大的瞬時(shí)力矩。 

旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)無(wú)限回轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出扭矩和角速度。它的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，換向平穩(wěn)，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，對(duì)加速度、速度、位置具有極好的控制性能，可與旋轉(zhuǎn)負(fù)載直接相聯(lián)。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)通常分為齒輪型、葉片型、柱塞型三種。①齒輪液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油進(jìn)入高壓腔時(shí)，在牙齒表面上產(chǎn)生的液壓力，分別對(duì)齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產(chǎn)生力矩推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。②雙作用葉片液壓馬達(dá)：當(dāng)高壓油同時(shí)進(jìn)入兩個(gè)高壓腔時(shí)，在葉片伸出最長(zhǎng)位置的兩個(gè)葉片上產(chǎn)生的液壓力，對(duì)轉(zhuǎn)子中心形成扭矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，進(jìn)油、回油各兩次。③柱塞液壓馬達(dá)：有多種型式，其中點(diǎn)接觸軸向柱塞液壓馬達(dá)是由輸出軸、固定不動(dòng)的配油盤、斜盤和裝有一些柱塞的轉(zhuǎn)子體（缸體）組成的。高壓油經(jīng)配油盤進(jìn)入腔室并推動(dòng)柱塞向缸體外伸出，當(dāng)柱塞端部與斜盤緊密接觸時(shí)，斜面向柱塞施加反作用力，使轉(zhuǎn)子帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。